Ultrahangos távolságérzékelő
Az érzékelő a fotovoltaikus robot aljára van felszerelve, méri az érzékelő és a fotovoltaikus panel közötti távolságot, és érzékeli, hogy a robot eléri-e a fotovoltaikus panel szélét.
A fotovoltaikus tisztítórobot szabad séta üzemmódban dolgozik a fotovoltaikus paneleken, ami könnyen leesik és károsítja a berendezést; a sétálópálya eltér, ami befolyásolja a hatékonyságot. Egy hatótávolság-érzékelő segítségével figyelheti, hogy a robot fel van-e lógva a levegőben, és segítheti a robotot a közepén való járásban.