Absztrakt: A technológia fejlődésével a sebesség és a modularitás terén a robotrendszerek automatizálása valósággá válik. Ebben a cikkben egy akadályérzékelő robotrendszert ismertetünk különböző célokra és alkalmazásokra. Az ultrahangos andrinfravörös érzékelőket úgy alakították ki, hogy megkülönböztessék a robot útjában lévő akadályokat azáltal, hogy jeleket adnak át egy interfészes mikrokontrollernek. A miniatűr szabályozó a robotot egy helyettesítő mozgásra tereli azáltal, hogy a motorokat arra kéri, hogy távol tartsák magukat a megkülönböztetett akadálytól. A keret kiállítási értékelése 85 százalékos pontosságot és egyenként 0,15-ös csalódási valószínűséget mutat. Mindent figyelembe véve a panelre szerelt infravörös és ultrahangos szenzorok felhasználásával egy akadályfelderítő áramkör hatékonyan valósult meg.
1.Bevezetés
A rugalmas robotok alkalmazása és sokrétű tervezése minden nap lépésről lépésre épül fel. Következetesen törekednek autentikus környezetbe különböző területeken, például katonai, klinikai területeken, űrvizsgálatokon és szokásos háztartási területeken. A fejlődés, amely az alkalmazkodó robotok kritikus jellemzője az akadálykerülésben és az út megerősítésében, jelentősen befolyásolja azt, hogy az emberek hogyan reagálnak és hogyan látják a független szerkezetet. A PC-s látás- és hatótávolság-érzékelők alapvető cikkek, felismerhető bizonyítékrendszerek, amelyeket a sokoldalú robotazonosítókban használnak. A PC megkülönböztető proofmetódus intenzívebb és túlzóbb eljárás, mint a távolságérzékelők stratégiája. Az olajradar, infravörös (IR) és ultrahangos érzékelők használata az akadályfelismerő rendszer működtetéséhez éppolyan pontosan kezdődött, mint az akadályfelismerő rendszer. 1980-as évek. Függetlenül attól, hogy ezen fejlesztések tesztelése nyomán a radarfejlesztés volt a legalkalmasabb a használatra, mivel a másik két fejlesztési lehetőség a környezeti korlátozásokhoz dőlt, például vihar, jég, vakáció napja és föld. . A mérőeszköz-megközelítés ráadásul pénzben is ésszerű fejlesztés volt erre és ami még vissza fog térni [3]. Úgy tűnik, hogy az érzékelők nem korlátozódnak egy akadály felismerhető bizonyítékára. Különböző szenzorok segítségével kiküszöbölhetők a növényekben a növényi ábrázolás különböző jellemzői, lehetővé téve, hogy az önadadagoló robot a legideálisabb módon biztosítsa a megfelelő műtrágyát, jelezve a különböző növényeket, ahogyan azt
Különböző IOT-innovációk léteznek a termesztésben, amelyek magukban foglalják az aktuális éghajlatról szóló folyamatos információk gyűjtését, amelyek magukban foglalják a kellemetlen inváziót, a nyirkosságot, a hőmérsékletet, a csapadékot és így tovább. Ekkor az összegyűjtött információk felhasználhatók a művelési módok gépesítésére, és választásra nevelhetők a mennyiség és a minőség extemporizálására, hogy csökkentsék a veszélyt és a pazarlást, valamint korlátozzák a betakarítás fenntartása érdekében várható tevékenységeket. A gazdálkodók a modellhez jelenleg távoli régióból is képesek szűrni a tanya talajnedvesség-hőmérsékletét, sőt a pontos műveléshez szükséges tevékenységeket is alkalmazni tudják.
2. Módszertan és megvalósítás
Az ebben a cikkben vizsgált eljárás a következő szakaszokból áll. Továbbá az észlelt információról két Arduino kártya gondoskodik, amelyet az Arduino programozás készítette [8]. A rendszer blokkvázlata az 1. ábrán látható.
1. ábra:A rendszer blokkvázlata
A keretrendszer fejlesztéséhez egy Arduino UNO-ra volt szükség az érzékelő (Echo ultrahangos érzékelő) információinak kezelésére és az aktuátor (DC motorok) megjelölésére. A Bluetooth modul szükséges a keretrendszerrel és annak részeivel való levelezéshez. A teljes keret a kenyértáblán keresztül kapcsolódik. Az alábbiakban bemutatjuk ezeknek az eszközöknek a finomságait:
2.1Ultrahangos érzékelő
2. ábra. A jármű körül ultrahangos érzékelő található, amely bármilyen akadály felismerésére szolgál. Az ultrahangos érzékelő hanghullámokat sugároz és visszaveri a hangot egy tárgyról. Azon a ponton, ahol egy tárgy ultrahanghullámok epizódja, az energiabenyomás akár 180 fokban is előfordul. Abban az esetben, ha az akadály az epizód közelében van, az energia nagyon hamar visszaverődik. Abban az esetben, ha a küldemény messze van, ezen a ponton a visszaverődő jelzés korlátozott ideig tart, amíg megérkezik a címzetthez.
2. ábra Ultrahangos érzékelő
2.2Arduino tábla
Az Arduino a Nursing munkatársa, nyílt ellátású műszerekkel és programozással rendelkezik, amely lehetővé teszi a vásárlók számára, hogy erőteljes tevékenységet végezzenek benne. Az Arduino egy mikrokontroller lehet. Ezek a mikrokontrolleres kütyük megkönnyítik a zsákmányolást és dominálják a cikkeket az állandó körülmények között, klíma mellett is. Ezek a lapok olcsóbban hozzáférhetők a piacon. Különböző fejlesztések is történtek benne, még mindig tart. Az Arduino tábla az alábbi 3. ábrán látható.
3. ábra:Arduino tábla
2.3DC motorok
Egy normál egyenáramú motoron kívül is állandó mágnesek vannak, belül pedig forgó armatúra. Amikor áram alá helyezi ezt az elektromágnest, az csábító mezőt hoz létre az armatúrában, amely vonzza és elfordítja az állórészben lévő mágneseket. Tehát az armatúra 180 fokkal elfordul. Az alábbi 4. ábrán látható.
4. ábra:DC motor
3. Eredmények és megbeszélés
Ez a javasolt szerkezet magában foglalja az olyan eszközöket, mint az Arduino UNO, elviselhetetlen érzékelő elem, kenyértábla, jelek az akadályok észlelésére és a fogyasztó megvilágítására az akadályra hivatkozva, piros LED-ek, kapcsolók, jumper interfész, power bank, férfi és női fejlécek, bármilyen sokoldalú és matricák, amelyek a vásárlók számára viselhető készüléket alkotnak sportszalagként. A szerelvény bekötését az Associate in Nursing afterway-ben végzik. A kristály egyenirányító földelő csengő az Arduino GND-hez van csatlakoztatva. A + ve a LED Arduino 5-ös érintkezőjéhez és a kapcsoló középső lábához csatlakozik. A Buzzer a kapcsoló normál lábához van kötve.
A végéhez közeledve, miután minden kapcsolódást elvégeztünk az Arduino táblával, helyezzük át a kódot az Arduino táblára, és kényszerítsük ki a különböző modulokat egy erőkészlet vagy az erő ügyesen. Az elrendezett modell oldalnézete az 5. ábra alatt látható.
5. ábra:Oldalnézet az akadályészleléshez tervezett modellhez
Az ultrahangos érzékelőelemet itt francia telefonként használják. Az ultrahanghullámokat az adó küldi, amint észleli az elemeket. az adó és a kedvezményezett helye az ultrahangos érzékelőelemen belül. hajlamosak vagyunk kitalálni az adott és a kapott jel közötti időt. A kibocsátó és az érzékelő elem közötti parcella ennek felhasználásával kerül elszámolásra. Közvetlenül azután, hogy növeljük a cikk és így az érzékelő elem közötti távolságot, a gondolati él csökkenhet. Az érzékelő elemnek hatvan fokos konszolidációja van. Az utolsó robotváz a 6. ábra alatt látható.
6. ábra:A Robot Completed Framework elölnézetben
A megalkotott keretet úgy próbálták ki, hogy különböző elválasztásoknál akadályokat állítottak az útjába. A szenzorok reakcióit külön értékeltük, mivel ezek különböző önvezető robotokon helyezkedtek el.
4. Következtetés
Felfedezési és kijátszási keretrendszer egy automatikus automata rendszerhez. A hordozható automata módszerén 2 db heterogonus szenzort használtunk az akadályok nyugtázására. Az igazság fokozata és a csalódás legkisebb valószínűsége nem örökölhető. A szabad keret értékelése azt mutatja, hogy fel van szerelve az akadályok elkerülésére, képes távol maradni az ütközéstől és megváltoztatni a helyzetét. Nyilvánvaló, hogy ezzel az elrendezéssel több figyelemre méltó kényelem is hozzáadható ahhoz, hogy különféle határértékeket hajtsanak végre az egyének közel nulla beavatkozásával. Végül egy infravörös segítségével a robotot távolról irányították. kedvezményezett és egy távoli szabályozó. Ez a vállalkozás hasznos lesz a nemzet barátságtalan éghajlati, védelmi és biztonsági részein.
Feladás időpontja: 2022. július 21