A robotika fejlődésével az autonóm mobil robotokat tevékenységükkel, intelligenciájukkal egyre szélesebb körben alkalmazzák az emberek termelésében és életében. Az autonóm mobil robotok különféle szenzorrendszereket használnak a külső környezet és saját állapotuk érzékelésére, autonóm mozgásra összetett ismert vagy ismeretlen környezetben, és a megfelelő feladatok elvégzésére.
Ddefinícióintelligens robot
A mai iparban a robot egy mesterséges gépi eszköz, amely automatikusan képes feladatokat végrehajtani, helyettesíti vagy segíti az ember munkáját, általában elektromechanikus, számítógépes program vagy elektronikus áramkör által vezérelve. Beleértve az összes olyan gépet, amely emberi viselkedést vagy gondolkodást szimulál, és más lényeket (pl. robotkutyákat, robotmacskákat, robotautókat stb.) szimulál.
Az intelligens robotrendszer összetétele
■ Hardver:
Intelligens érzékelő modulok – lézer/kamera/infravörös/ultrahang
IoT kommunikációs modul – Valós idejű kommunikáció a háttérrel, amely tükrözi a szekrény állapotát
Energiagazdálkodás – a berendezés tápellátásának általános működésének szabályozása
Hajtáskezelés – szervomodul az eszköz mozgásának vezérléséhez
■ Szoftver:
Érzékelő terminál gyűjtése – az érzékelő által gyűjtött adatok elemzése és az érzékelő vezérlése
Digitális elemzés – a termék hajtás- és érzékelési logikájának elemzése és a készülék működésének vezérlése
Back-office adminisztrációs oldal – termékfunkciók hibakereső oldala
Kezelői oldal – A terminál személyzete kezeli a felhasználókat
Az intelligensek céljairobotokalkalmazás
Gyártási igények:
Működési hatékonyság: Fokozott működési hatékonyság az egyszerű kézi műveletek helyett intelligens robotok használatával.
Költségbefektetés: Egyszerűsítse a gyártósor munkafolyamatát és csökkentse a foglalkoztatás költségeit.
A városi környezet igénye:
Környezetvédelem: intelligens útseprés, professzionális irtórobot alkalmazások
Intelligens szolgáltatások: vendéglátó alkalmazások, vezetett túrák parkokban és pavilonokban, interaktív robotok otthonra
Az ultrahang szerepe az intelligens robotikában
Az ultrahangos hatótávolság-érzékelő egy érintésmentes érzékelő érzékelés. Az ultrahang-átalakító által kibocsátott ultrahang-impulzus a levegőn keresztül terjed a mérendő akadály felületére, majd visszaverődés után a levegőn keresztül visszakerül az ultrahang-átalakítóba. Az adás és a vétel ideje az akadály és a jelátalakító közötti tényleges távolság megítélésére szolgál.
Alkalmazási különbségek: az ultrahangos szenzorok továbbra is a robotika alkalmazási területének középpontjában állnak, és a termékeket lézerekkel és kamerákkal kiegészítve használják a kliens alkalmazások igényeinek kielégítésére.
A különféle érzékelési eszközök közül az ultrahangos szenzorrendszerek széles körben használhatók a mobil robotika területén, mivel alacsony költségük, egyszerű telepítésük, kevésbé érzékenyek a mérendő tárgy elektromágneses, fény-, szín- és füstérzékenységére, valamint intuitív. időinformáció, stb. Bizonyos mértékben alkalmazkodnak a zord környezethez, ahol a mérendő tárgy sötétben van, porral, füsttel, elektromágneses interferenciával, mérgező hatásokkal stb.
Ultrahanggal megoldandó problémák az intelligens robotikában
Válaszidő
A robot akadályelkerülésének észlelése főként mozgás közben észlelhető, így a terméknek képesnek kell lennie a termék által észlelt tárgyak gyors valós időben történő kimenetére, minél gyorsabb a válaszidő, annál jobb
Mérési tartomány
A robot akadályelkerülési tartománya elsősorban a közeli akadályok elkerülésére összpontosít, általában 2 méteren belül, így nincs szükség nagy hatótávolságú alkalmazásokra, de a minimális észlelési távolság értéke a lehető legkisebb legyen.
Gerendaszög
Az érzékelők a talaj közelében vannak felszerelve, ami téves talajérzékeléssel járhat, és ezért bizonyos követelményeket igényel a sugárszög szabályozásához
A robotizált akadályelkerülési alkalmazásokhoz a Dianyingpu IP67 védelemmel ellátott ultrahangos távolságérzékelők széles választékát kínálja, por belélegzése ellen és rövid ideig áztatható. PVC anyagú csomagolás, bizonyos korrózióállósággal.
A céltól való távolság jól érzékelhető a rendetlenség eltávolításával kültéri környezetben, ahol rendetlenség van. Az érzékelő felbontása akár 1 cm, és akár 5,0 m távolságot is képes mérni. Az ultrahangos érzékelő emellett nagy teljesítményű, kis méretű, kompakt, alacsony költségű, könnyen használható és könnyű. Ugyanakkor széles körben alkalmazzák az akkumulátoros IoT okoseszközök területén is.
Feladás időpontja: 2023. június 13