A fotovoltaik tisztítják a pályát. Az új energiák népszerűsítésének és a napelemek elmúlt évek népszerűségének köszönhetően a fotovoltaikus panelek aránya is egyre magasabb lett. A fotovoltaikus panelek nagy részét viszonylag ritkán lakott területeken helyezik el és szerelik fel. Sokan közülük az északnyugati sivatagban és Góbi területeken találhatók, ahol viszonylag szűkösek a vízkészletek és a mesterséges munkaerő. Ha a fotovoltaikus paneleket nem tisztítják meg időben, az befolyásolja a napenergia átalakítási hatékonyságát. Súlyos esetekben az átalakítási hatékonyság körülbelül 30%-kal csökken. Ezért a fotovoltaikus panelek rendszeres tisztítása rutinfeladattá vált. A múltban, amikor az általános intelligencia szintje nem volt magas, a takarítási munkákat csak manuálisan vagy segédtisztító járművekkel lehetett elvégezni. Az elmúlt évek intelligencia fejlődésével, a mesterséges intelligencia és a robotok különféle technológiáinak és termékképességeinek kiforrotásával, különböző területekre való behatolásával lehetőséggé és lehetőséggé vált az ilyen típusú takarítási munkák elvégzésére robotok alkalmazása.
A fotovoltaikus tisztítórobotok alapvető működési logikája. Például a robot körbejárja a pályát, térképeket készít, szerkeszti és megtervezi az útvonalakat, majd a helymeghatározásra, a látásra, a SLAM-re és más technológiákra támaszkodik.
A fotovoltaikus tisztítórobotok pozicionálása jelenleg elsősorban aultrahangos távolságmérő érzékelők. Az érzékelők a fotovoltaikus robot aljára vannak felszerelve, hogy mérjék az érzékelő és a fotovoltaikus panel közötti távolságot, és érzékeljék, hogy a robot eléri-e a fotovoltaikus panel szélét.
Valójában, bár a fotovoltaikus takarítási szcéna viszonylag niche, munkalogikai és műszaki megoldások tekintetében sok hasonlóságot mutat az otthoni seprőrobotokkal, az udvari fűnyíró robotokkal és az uszodatisztító robotokkal. Mindegyik mobil robot, és főleg meg kell építeni. Grafikon, tervezési vezérlő, helymeghatározó és észlelési felismerési technológiák. Még bizonyos szempontból hasonlóságok is vannak a függönyfaltisztító robotokkal.
Természetesen technikai szinten az ilyen típusú termékek többféle megoldás integrálásával is rendelkeznek.
Egyébként a nyílt jelenetek és a zárt jelenetek között is vannak eltérések a tervekben. A fotovoltaikus tisztítás viszonylag zárt jelenet, vagyis a helyszín és a munkaút viszonylag rögzített. Ellentétben más mobil robotokkal, például a háztartási seprőrobotokkal és a fűnyírórobotokkal, amelyek túl sok összetett akadályt vesznek figyelembe, a fotovoltaikus panelek forgatókönyve viszonylag egyszerű. A legfontosabb az útvonaltervezés és a robotpozícionálás, hogy elkerüljük a fotovoltaikus panelek leesését.
A nyílt jelenetek más kérdés. A helymeghatározás és az észlelésfelismerés különösen nagy kihívást jelent a kültéri nyílt jelenetekben működő mobil robotok számára. Ugyanakkor figyelembe kell venni a különféle szélsőséges helyzeteket. Például egyes udvari mobilrobot-gyártók többnyire integrált helymeghatározási megoldásokat alkalmaznak, és más hasonló forgatókönyvekben is vannak hasonlóságok.
Látható, hogy ebben a folyamatban a mobil robot valójában számos, alacsony sebességű vezető nélküli autók műszaki megoldását alkalmazza.
Röviden: a fotovoltaikus tisztítási jelenet valóban viszonylag résjelenet, de az ilyen típusú új energia fontossága miatt a jövőbeni fejlesztésekben, valamint a fotovoltaikus tisztítás fájdalmas pontjai miatt ez is ígéretes pálya, a termék erősségétől függően. és átfogóság. Vannak költségmegfontolások.
Feladás időpontja: 2024.07.18