Medencetisztító robot automatikus vezérlés és akadálykerülés

Az emberek úszási tevékenységét biztosító medencéket tisztán és higiénikusan kell tartani.Általában a medence vizét rendszeresen cserélik, és a medencét kézzel tisztítják.Az elmúlt években néhány fejlett országban és régióban bevezették az automatikus mechanikus berendezéseket – az úszómedence automata tisztítógépét, amely automatikusan megtisztítja az úszómedencét anélkül, hogy a medence vizét kiürítené, ami nemcsak értékes vízkészleteket takarít meg, hanem a nehéz kézi munkát is helyettesíti. a medence tisztítása.

A meglévő medencetisztító robot főként a robot uszodában való elhelyezésével működik.A robot véletlenszerűen mozog egy irányba, és megfordul, miután nekiütközött az úszómedence falának.A robot szabálytalanul mozog a medencében, és nem tudja jól megtisztítani az úszómedencét.

Ahhoz, hogy az uszodatisztító robot autonóm módon tisztítsa meg a medencefenék minden területét, engedni kell, hogy egy bizonyos útvonalszabály szerint járjon.Ezért szükséges a robot valós idejű helyzetének és állapotának mérése.Annak érdekében, hogy az információk alapján önállóan ésszerű mozgásparancsokat tudjon küldeni.

Lehetővé teszi a robot számára, hogy valós időben érzékelje helyzetét. Itt víz alatti távolságmérő szenzorokra van szükség.

A víz alatti távolság- és akadályelkerülő érzékelő mérési elve 

A víz alatti akadályelkerülő érzékelő ultrahangos hullámokat használ a vízben történő átvitelhez, és amikor találkozik a mért tárggyal, visszaverődik, és megméri az érzékelő és az akadályok közötti távolságot, és továbbítja a hajókra, bójákra, víz alatti pilóta nélküli járművekre és egyéb berendezésekre. , amely akadálykerülésre használható, illetve víz alatti távolságtartásra is használható.

Mérési elv: Az ultrahangos szonda által kibocsátott ultrahanghullám a vízben továbbterjed, találkozik a mért célponttal, majd visszaverődés után a vízen keresztül tér vissza az ultrahangos szondához, mert a kibocsátás és a vétel időpontja ismerhető, ezen idő × hang szerint sebesség ÷ 2=A távolság a szonda sugárzó felülete és a mért cél között.

Képlet: D = C*t/2

(2-vel osztva, mert a hanghullám valójában egy oda-vissza út a kibocsátástól a vételig, D a távolság, C a hangsebesség, t pedig az idő).

Ha az adás és a vétel közötti időkülönbség 0,01 másodperc, akkor szobahőmérsékleten édesvízben a hangsebesség 1500 m/s.

1500 m/sx 0,01 mp = 15 m

15 méter ÷ 2 = 7,50 méter

Ez azt jelenti, hogy a szonda sugárzó felülete és a mért cél közötti távolság 7,50 méter.

 Dianyingpu Víz alatti távolságmérő és akadálykerülő érzékelő 

Az L04 víz alatti ultrahangos távolság- és akadályelkerülő érzékelőt főleg víz alatti robotokban használják, és a robot köré szerelik.Ha az érzékelő akadályt észlel, gyorsan továbbítja az adatokat a robotnak.A telepítés irányának és a visszaküldött adatoknak a megítélésével egy sor műveletet, például megállást, fordulást és lassítást lehet végrehajtani az intelligens gyaloglás megvalósításához.

srfd

A termék előnyei:

■ Mérési tartomány: 3m, 6m, 10m opcionális

■ Vakzóna: 2 cm

■ Pontosság: ≤5 mm

■ Szög: 10° és 30° között állítható

■ Védettség: IP68 általános öntvény, testreszabható 50 méteres vízmélységig

■ Stabilitás: adaptív vízáramlás és buborékstabilizáló algoritmus

■ Karbantartás: távoli frissítés, hanghullám-visszaállítás hibaelhárítás

■ Egyéb: vízkivezetés megítélése, vízhőmérséklet visszajelzés

■ Üzemi feszültség: 5~24 VDC

■ Kimeneti interfész: UART és RS485 opcionális

Kattintson ide, ha többet szeretne megtudni az L04 víz alatti távolságmérőről


Feladás időpontja: 2023.04.24