Az új stratégiai pilóta nélküli Driving Industry Institute statisztikái szerint 2021-ben több mint 200 fontos finanszírozási eseményt hoztak nyilvánosságra az autonóm vezetés iparágában itthon és külföldön, összesen közel 150 milliárd jüan finanszírozási összeggel (beleértve az IPO-t is).Belül közel 70 finanszírozási eseményt és több mint 30 milliárd jüant gyűjtöttek össze kis sebességű pilóta nélküli termék- és megoldásszolgáltatók.
Az elmúlt két évben pilóta nélküli szállítás, pilóta nélküli tisztítás és pilóta nélküli raktárleszállási forgatókönyvek alakultak ki, és a tőke erőteljes belépése a fejlesztés „gyors sávjába” taszította a pilóta nélküli járműveket.A többmódusú szenzorfúziós technológia fejlesztésével úttörő képviselők léptek be a „professzionális” csapatba, akik különféle feladatokat látnak el, mint például úttisztítás, postázás és expressz, szállítási kézbesítés stb.
Pilóta nélküli takarító járművek üzemelnek
A munkaerőt helyettesítő „jövő hivatásos járműként” az alkalmazott akadályelhárító megoldások nem lehetnek hanyagak a feltörekvő iparág győzelme érdekében, és a járművet a munka forgatókönyvének megfelelően kell felerősíteni, mint például a pilóta nélküli jármű a szennyvíziparban. készletazonosító funkcióval kell rendelkeznie;a biztonságos akadályelkerülés funkciójával a kézbesítési ágazatban;vészhelyzeti kockázat-elkerülési funkcióval a tárolási ágazatban……
- Higiéniai ipar: az intelligens érzékelés hármasságacheme
Higiéniai ipar – Az intelligens érzékelési séma háromsága bemutatva
A pekingi téli olimpia „tisztább” Candela Sunshine robotja az intelligens érzékelőrendszer hármasát használja, 19 ultrahangos radarral felszerelve, lehetővé téve a robot számára, hogy teljes körű akadályelkerülő, túlcsordulásgátló és dömpingellenes funkciókkal rendelkezzen.
All-körakadálykerülés
Hátul 2 ultrahangos radar van felszerelve a tolatás figyelésére és az akadályok figyelmeztetésére, 3 ultrahangos radar az első alatt és 6 ultrahangos radar az oldalakon a vízszintes, függőleges és ferde körben történő előrehaladás és akadálykerülés funkcióira.
Túlcsordulás megelőzése
Szereljen fel egy érzékelőt a jármű rakodóterének tetejére, hogy megvalósítsa a rakodási helyzet figyelését, és biztosítsa, hogy a rakodási kapacitás megfeleljen a biztonsági előírásoknak.
Dömpingellenes
Terheletlen vagy alulterhelt állapotban megakadályozza, hogy a hasított szakasz külső erők hatására felboruljon, veszélyeztetve a közbiztonságot.
- Szállítási ágazat:átfogóintelligens akadálykerülés scheme
Szállítási ipar – átfogó intelligens akadályelkerülési rendszer részleges bemutatása
A hosszú távú logisztikához képest a kézbesítési ágazat forgatókönyvének magja a rövid távú és nagyfrekvenciás szállításban rejlik, ami azt jelenti, hogy a pilóta nélküli szállítójárműveket rugalmasabbá és biztonságosabbá kell tenni, hogy megbirkózzanak az összetett városi forgatókönyvekkel, például az épületek ingajárataival. és a sikátoros akadálykerülés.A DYP átfogó intelligens akadályelkerülési rendszert biztosított a Zhixing Technology számára, így terméke pilóta nélküli szállítójárművé válik, amelyet félig nyitott környezetben tesztelhetnek Kínában.
Első és hátsó akadálykerülés
Elöl és hátul egy ultrahangos radar van felszerelve a magasabb akadályok, például a magasságkorlátozó oszlopok észlelésére;három ultrahangos radar van felszerelve az elülső és a hátsó rész alján az alacsony és elülső oldalsó akadályok, például a korlátozó oszlopok észlelésére.Ugyanakkor az elülső és a hátsó végén található ultrahangos radarok képesek a pilóta nélküli járművet tolatáshoz vagy forduláshoz rögzíteni.
Oldalirányú akadálykerülés
Mindkét oldal fölé egy ultrahangos radar van felszerelve, amely észleli a magas oldalsó akadályokat, és segíti az expressz kézbesítés funkció aktiválását;Mindkét oldal alá három ultrahangos radar van felszerelve az alacsony oldali akadályok észlelésére, mint például az útszegélyek, a zöldövezetek és az álló oszlopok.Ezenkívül a bal és jobb oldalon található ultrahangos radarok képesek megtalálni a megfelelő „parkolóhelyet” a pilóta nélküli jármű számára, és sikeresen végrehajtani az automatikus parkolást.
- Tárolási ágazat: vészhelyzetek elkerülése és útvonal-optimalizálászció scheme
Az AGV akadályelkerülésének diagramja
Az általános raktári pilóta nélküli járműveket infravörös és lézertechnológiai megoldásokkal pozícionálják a helyi útvonaltervezéshez, de mindkettőre hatással van a pontosság szempontjából a fény, és ütközésveszély léphet fel, ha több kocsi keresztezi útját egy raktárban.A Dianyingpu vészhelyzeti kockázat-elkerülési és útvonal-optimalizálási megoldásokat kínál a fény által nem érintett raktározási ágazat számára, ultrahangos radar segítségével segíti a raktári AGV-t autonóm akadályelkerülésben a raktárakban, időszerű és pontos parkolást válság idején az ütközések elkerülése érdekében.
Vészhelyzetelkerülés
Amikor az ultrahangos radar akadályt észlel a figyelmeztető zónába, az érzékelő időben továbbítja a pilóta nélküli kocsihoz legközelebbi akadály tájékozódási információit az AGV vezérlőrendszerébe, a vezérlőrendszer pedig vezérli a targoncát, hogy lassítson és fékezzen.Azokra az akadályokra, amelyek nincsenek a kocsi elülső tartományában, még akkor sem, ha közel vannak, a radar nem figyelmeztet, hogy biztosítsa a kocsi működésének hatékonyságát.
Útvonal optimizciója
A pilóta nélküli jármű a lézeres pontfelhőt és a nagy pontosságú térképpel kombinálva használja a helyi útvonaltervezéshez, és számos kiválasztható pályát készít.Ezután az ultrahanggal nyert akadályinformációkat kivetítjük és visszaszámoljuk a jármű koordinátarendszerébe, a kapott kiválasztandó pályákat tovább szűrjük és korrigáljuk, végül levezetjük az optimális pályát, és ezen a pályán alapul az előre mozgás.
- Hatótávolság akár 5 méter,akár 3 cm-es vakfolt
- Stabil, nem befolyásolja a fény ésa mért színe tárgy
- Magas megbízhatóság, Ismerd meg ajárműosztály követelményei
Feladás időpontja: 2022. augusztus 30