Az elmúlt években a pilóta nélküli fogalmat fokozatosan alkalmazták a társadalom különböző iparágaiban, mint például a pilóta nélküli kiskereskedelem, a pilóta nélküli vezetés, a pilóta nélküli gyárak;és pilóta nélküli válogatórobotok, pilóta nélküli teherautók és pilóta nélküli teherautók.Mérc és több új berendezés gyakorlati használatba vétele megkezdődött.
A raktározás központi szerepet tölt be a logisztikai menedzsmentben.A hagyományos raktárgazdálkodásnak számos hátránya van.Az intelligens logisztikával, a berendezéstechnológia korszerűsítésével, az automatizálás szintjének emelésével, valamint az emberek gépekkel való helyettesítésének stratégiájának megvalósításával hatékonyan tudja megoldani a raktározási logisztika menedzsment meglévő fájdalmait.Közülük az Automated Guided Vehicle (AGV) nélkülözhetetlen eszköz az intelligens logisztikai raktárban.
Az AGV kocsi főként az áru helyzetének meghatározását, az áru optimális útvonalon történő kiválasztását, majd az áru automatikus rendeltetési helyre történő küldését valósítja meg.Legyen szó navigációs tervezésről vagy akadálykerülésről, az első lépés a környező környezettel kapcsolatos információk észlelése.Az akadályelkerülés szempontjából a mobil robotoknak valós idejű információkat kell szerezniük a körülöttük lévő akadályokról érzékelőkön keresztül, beleértve az olyan információkat, mint a méret, alak és hely.Az akadályelkerüléshez különféle érzékelőket használnak, amelyek mindegyike eltérő elvekkel és jellemzőkkel rendelkezik.Jelenleg elsősorban ultrahangos érzékelők, látásérzékelők, lézerérzékelők, infravörös érzékelők és így tovább.
az ultrahangos érzékelő egy olcsó, egyszerű megvalósítási mód és kiforrott technológia.Ultrahangos szenzorokat használ az akadályok elkerülésére, azaz egy piezoelektromos vagy elektrosztatikus adó több tíz kHz frekvenciájú ultrahang impulzust generál, hogy hullámcsomagot képezzen., A rendszer egy bizonyos küszöb feletti visszirányú hanghullámokat érzékeli, és a mért repülési idő alapján számítja ki a távolságot az észlelés után, és valós időben szerez információkat a körülötte lévő akadályokról, beleértve az akadályok méretét, alakját és elhelyezkedését.
Az AGV kocsi főként az áru helyzetének meghatározását, az áru optimális útvonalon történő kiválasztását, majd az áru automatikus rendeltetési helyre történő küldését valósítja meg.Legyen szó navigációs tervezésről vagy akadálykerülésről, az első lépés a környező környezettel kapcsolatos információk észlelése.Az akadályelkerülés szempontjából a mobil robotoknak valós idejű információkat kell szerezniük a körülöttük lévő akadályokról érzékelőkön keresztül, beleértve az olyan információkat, mint a méret, alak és hely.Az akadályelkerüléshez különféle érzékelőket használnak, amelyek mindegyike eltérő elvekkel és jellemzőkkel rendelkezik.Jelenleg elsősorban ultrahangos érzékelők, látásérzékelők, lézerérzékelők, infravörös érzékelők és így tovább.
az ultrahangos érzékelő egy olcsó, egyszerű megvalósítási mód és kiforrott technológia.Ultrahangos szenzorokat használ az akadályok elkerülésére, azaz egy piezoelektromos vagy elektrosztatikus adó több tíz kHz frekvenciájú ultrahang impulzust generál, hogy hullámcsomagot képezzen., A rendszer egy bizonyos küszöb feletti visszirányú hanghullámokat érzékeli, és a mért repülési idő alapján számítja ki a távolságot az észlelés után, és valós időben szerez információkat a körülötte lévő akadályokról, beleértve az akadályok méretét, alakját és elhelyezkedését.
Feladás időpontja: 2021.11.16