Az emberek úszási tevékenységét biztosító medencéket tisztán és higiénikusan kell tartani. Általában a medence vizét rendszeresen cserélik, és a medencét kézzel tisztítják. Az elmúlt években néhány fejlett országban és régióban bevezették az automatikus mechanikus berendezéseket – az úszómedence automata tisztítógépét, amely automatikusan megtisztítja az úszómedencét anélkül, hogy a medence vizét kiürítené, ami nemcsak értékes vízkészleteket takarít meg, hanem a nehéz kézi munkát is helyettesíti. a medence tisztítása.
A meglévő medencetisztító robot főként a robot uszodában való elhelyezésével működik. A robot véletlenszerűen mozog egy irányba, és megfordul, miután nekiütközött az úszómedence falának. A robot szabálytalanul mozog a medencében, és nem tudja jól megtisztítani az úszómedencét.
Ahhoz, hogy az uszodatisztító robot autonóm módon tisztítsa meg a medencefenék minden területét, bizonyos útvonalszabályok szerint kell hagyni járni. Ezért szükséges a robot valós idejű helyzetének és állapotának mérése. Annak érdekében, hogy az információk alapján önállóan ésszerű mozgásparancsokat tudjon küldeni.
Lehetővé teszi a robot számára, hogy valós időben érzékelje helyzetét. Itt víz alatti távolságmérő szenzorokra van szükség.
■A víz alatti távolság- és akadályelkerülő érzékelő mérési elve
A víz alatti akadályelkerülő érzékelő ultrahangos hullámokat használ a vízben történő átvitelre, és amikor találkozik a mért tárggyal, visszaverődik, és megméri az érzékelő és az akadályok közötti távolságot, és továbbítja a hajókra, bójákra, víz alatti pilóta nélküli járművekre és egyéb berendezésekre. , amely akadálykerülésre használható, illetve víz alatti távolságtartásra is használható.
Mérési elv: Az ultrahangos szonda által kibocsátott ultrahanghullám a vízben továbbterjed, találkozik a mért célponttal, majd visszaverődés után a vízen keresztül tér vissza az ultrahangos szondába, mert a kibocsátás és a vétel ideje ismert, ezen idő × hang szerint sebesség ÷ 2=A távolság a szonda sugárzó felülete és a mért cél között.
Képlet: D = C*t/2
(2-vel osztva, mert a hanghullám valójában egy oda-vissza út a kibocsátástól a vételig, D a távolság, C a hangsebesség, t pedig az idő).
Ha az adás és a vétel közötti időkülönbség 0,01 másodperc, akkor szobahőmérsékleten édesvízben a hangsebesség 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 mp = 15 m
15 méter ÷ 2 = 7,50 méter
Ez azt jelenti, hogy a szonda sugárzó felülete és a mért cél közötti távolság 7,50 méter.
■ Dianyingpu Víz alatti távolságmérő és akadálykerülő érzékelő
Az L04 víz alatti ultrahangos távolság- és akadályelkerülő érzékelőt főleg víz alatti robotokban használják, és a robot köré szerelik. Ha az érzékelő akadályt észlel, gyorsan továbbítja az adatokat a robotnak. A telepítés irányának és a visszaküldött adatoknak a megítélésével számos műveletet, például megállást, fordulást és lassítást lehet végrehajtani az intelligens gyaloglás megvalósításához.
A termék előnyei:
■ Mérési tartomány: 3m, 6m, 10m opcionális
■ Vakzóna: 2 cm
■ Pontosság: ≤5 mm
■ Szög: 10° és 30° között állítható
■ Védettség: IP68 általános öntvény, testreszabható 50 méteres vízmélységig
■ Stabilitás: adaptív vízáramlás és buborékstabilizáló algoritmus
■ Karbantartás: távoli frissítés, hanghullám-visszaállítás hibaelhárítás
■ Egyéb: vízkivezetés megítélése, vízhőmérséklet visszajelzés
■ Üzemi feszültség: 5~24 VDC
■ Kimeneti interfész: UART és RS485 opcionális
Kattintson ide, ha többet szeretne megtudni az L04 víz alatti távolságmérőről
Feladás időpontja: 2023.04.24