A kiszolgáló robotok technológiai fejlődésével a víz alatti medencetisztító robotokat széles körben alkalmazzák a piacon.Az automatikus tervezési útvonalak megvalósítása érdekében költséghatékony és adaptívultrahangos víz alatti mérésaz akadálykerülő érzékelők nélkülözhetetlenek.
HatalmasPiac
Mindeddig még mindig Észak-Amerika a legnagyobb piac a globális medencepiac fejlődésében (Technavio Market Report, 2019-2024).Az Egyesült Államokban már több mint 10,7 millió uszoda működik, és az új, főként privát medencék száma évről évre növekszik, 2021-ben 117 ezerrel nőtt. Átlagosan egy medence jut 31 emberre.Franciaországban, a világ második legnagyobb medencepiacán a privát medencék száma 2022-ben meghaladta a 3,2 milliót. Az új medencék száma pedig elérte a 244 000-et egy év alatt, átlagosan 21 emberre jut egy medence.
A nyilvános uszodák által uralt kínai piacon átlagosan mintegy 43 000 ember osztozik egy uszodatermen (1,4 milliárd lakosra számítva 32 500 uszoda van az országban).
Spanyolországban van a negyedik legtöbb uszoda a világon, és a második legtöbb úszómedence Európában, 1,3 millió (lakásos, nyilvános és közösségi) uszodával.
A globális ---Kínai poolrobot-piac összehasonlítása alapján a kínai piac mérete kevesebb, mint a világ 1%-a, a fő piac továbbra is Európa és az Egyesült Államok.Az adatok azt mutatják, hogy 2021-ben a globális medence robot piac mérete közel 11,2 milliárd RMB, az értékesítés több mint 1,6 millió darabot, csak az Egyesült Államok online csatornája.Az úszómedence-tisztító robotok szállítmányai 2021-ben több mint 500 000 darabot értek el. A növekedési ütemük pedig több mint 130%, a gyors növekedés korai szakaszához tartozott.
A medencetisztító piacot jelenleg még mindig a kézi tisztítás uralja, a globális uszodatisztítási piacon pedig a kézi tisztítás körülbelül 45%-ot, míg az uszodatisztító robotok körülbelül 19%-át teszik ki.A jövőben a munkaerőköltségek növekedésével és az olyan iparági technológiák népszerűsítésével, mint a vizuális érzékelés, az ultrahangos érzékelés, az intelligens úttervezés, a dolgok internete, a SLAM (azonnali helymeghatározó és térképkészítési technológia) és más kapcsolódó technológiák, az uszodatisztító robotok Fokozatosan funkcionálisról intelligensre változik, és a medencetisztító robotok behatolási aránya tovább javul.
A globális uszodatisztítási piac elterjedtsége 2021-ben
Dedikált érzékelő, víz alatti távolságmérő szenzorok segítik aúszásmedencetisztító robot az akadályok intelligens elkerülésére
Az ultrahangos víz alatti távolságmérő akadályelkerülő érzékelő egyfajta érzékelő, amelyet a robot víz alatti akadálykerülésében használnak.Az érzékelő ultrahangos víz alatti távolságmérő technológiát használ az érzékelő és a mért tárgy közötti távolság mérésére.Amikor az érzékelő akadályt észlel, az akadály távolságát visszaadja a robotnak, és a robot meg tud állni, fordulni, lassítani, navigálni a falon, felmászni a falra és egyéb műveleteket az érzékelő által telepített iránynak és a visszatérésnek megfelelően. távolság értékét az úszómedence automatikus tisztításának és az akadály elkerülésének céljának megvalósításához.
It jönhere——L08 víz alatti távolságmérő érzékelő
A DSP érzékelő előremutató elrendezése, a víz alatti távolságmérő érzékelők független kutatása és fejlesztése a víz alatti távolságmérő érzékelők víz alatti robotban történő konfigurálásával, hogy az uszodatisztító robot rendelkezzen az akadályelkerülési útvonaltervező funkcióval.
Az L08-modul egy ultrahangos víz alatti akadályelkerülő érzékelő, amelyet víz alatti alkalmazásokhoz terveztek.Előnye a kis méret, a kis vak terület, a nagy pontosság és a jó vízálló teljesítmény.Támogatja a modbus protokollt. Különféle tartomány, szög és vakzóna specifikációk állnak rendelkezésre a felhasználók különböző igényeihez.
Alap paraméterek:
Célozzon a fájdalompontokra, újítson meg és törjön át
Hogyan lehet jobban felhatalmazni az uszodatisztító robotot a víz alatti távolságmérő érzékelőn keresztül, és megvalósítható technológiai áttöréseket, a szolgáltatások és megoldások teljes láncintegrációját elérni. A Dianyingpu kutatására és fejlesztésére összpontosított .A mélyreható kutatást követően arra törekszünk, hogy a piac fájdalmas pontjait, és innovációval kell áttörni.
(1) magas költségek, nincs mód a fogyasztási cikkek alkalmazásának népszerűsítésére: itthon és külföldön értékesített víz alatti mérési érzékelők, az ár több ezer jüantól mozog. Az emberek nagyon érzékenyek a fogyasztói költségrobotokra, így jelenleg nem használják széles körben.
A víz alatti fogyasztói robotok költségcélkövetelményeivel együtt a vállalat önállóan kutatta és fejlesztette a transzducer-illesztési paramétereket, a maganyagok lokalizációját és a tömeggyártási tapasztalatokat.A költségek az iparág 10%-a alá csökkentek, ami úttörő volt a víz alatti érzékelők elterjedésében a fogyasztói elektronikában.
(2) Az érzékelőparaméterek gyenge kompatibilitása a piacon: az érzékelő messze van, a vak terület kicsi, és az Angle kompatibilis paraméterei nem állnak rendelkezésre a piacon, ami gyakran számos érzékelő kombinációját igényli, és a kombinációs költség magas.
Kifejlesztett egy kétfrekvenciás többsugaras jelátalakítót, amely a távolság, a vakterület és a szög kiváló minőségű paramétereit oldja meg.
①A többsugaras szög közel 90°, és a hatótávolság több mint 6 métert is kielégít, 5 cm-en belül eléri a vak területet, és az alkalmazási forgatókönyvek kompatibilitása nagyon magas.
② Az ultrahangos érzékelő maganyaga a kerámialemezes jelátalakító, a termék átveszi a kerámialemez okos tervezési sémájának radiális frekvenciáját és vastagsági frekvenciáját, majd a meghajtó adaptáción és az erősítés sáváteresztő szűrési adaptációján keresztül a radiális frekvencia-rezonancia frekvenciát. alacsony, a mérési szög nagy, a vastagsági frekvencia rezonancia frekvenciája magas, a penetráció erős, a mérési távolság messze van és a kis vak terület paramétereit figyelembe veszik.
(3) Az összetett víz alatti környezetben instabil: ha zavaros víz, nagy vízáramlás, víz alatti iszapvíz fű van, az érzékelő adatok alapvetően meghibásodnak, ami azt eredményezi, hogy a robot nem tudja intelligensen megítélni a működést.
A komplex víz alatti környezetben használt problémát a kétfrekvenciás többsugaras és adaptív algoritmus, valamint a Kalman-szűrő feldolgozás ügyes kombinációja oldja meg.A különböző frekvenciák előnyeinek szuperpozíciója, többsugaras intelligens hajtás, a munkamódok diverzifikálása, teljesítmény, szög, jelminőség alkalmazkodni tud a jelenet változásaihoz.
A termék felépítése és folyamata:
(1) a szerkezet egyszerű megjelenésű, kis méretű, a telepítéshez csak az ajánlott lyukat kell behelyezni a héjba az anya meghúzásához, csatlakoztatva a berendezés normál kimeneti adatai azt jelzik, hogy a telepítés befejeződött;A későbbi karbantartáshoz csak az anyát kell bekapcsolni az érzékelő eltávolításához, egyszerű kezelés, csökkenti a telepítés és a karbantartás tanulási költségeit.
(2) a termék folyamata, a jelátalakító érintésmentes mérési technológiát, zárt integrált szerkezetet használ. És az egész gép por- és vízálló kialakítást alkalmaz.A belső áramkör epoxigyanta ragasztóval teljesen becsomagolt védelmet használ, a vízálló hatás elérheti az IP68 szintet.
Kutatásénfüggetlenlyésmegbízható funkció
Az érzékelő fejlesztési folyamata során a K+F csapat többször optimalizált és iterált többdimenziós paramétereket, mint például az adatstabilitás, a vízáramlás hatása, a gyakoriság és a gyárthatóság.Többdimenziós teszteket végzett szorosan a medencetisztító robot tényleges munkakörülményeivel kombinálva, hogy tovább javítsa az érzékelő alkalmazkodóképességét a környezethez és a munkakörülményekhez.
Ugyanakkor a Dianyingpu mindig is megőrizte a technológia csodálatát, a víz alatti mérési érzékelő, mint mérési komponens, a tervezéshez és a hibakereséshez képest a gyártás és a kalibrálás sokkal fontosabb, szinkronban fejlesztették ki a víz alatti mérési érzékelő tesztelési és kalibrációs rendszerének teljes készletét.
A teszt- és kalibrációs rendszer alapján az érzékelő megbízhatósági teszteken esett át, mint például magas hőmérsékleten és magas páratartalom melletti tárolás, hideg-meleg sokk teszt, sópermet teszt, UV gyorsított öregedési teszt, csupasz csepp teszt, folyadékmerítési teszt (szimulált víz alatti korróziós teszt) , vákuumnyomásos vízálló teszt, amelyet minden prototípus iterációban elvégeznek.
Miután az érzékelőt integrálták a robottestbe, az egész gép teljesítményét több ezer órán keresztül tesztelik a robot tényleges munkakörnyezetével kombinálva.Ennek az érzékelőnek a hozama tömeggyártásban meghaladja a 99%-ot, amit a sorozatgyártás piaci gyakorlata igazolt.
Felhalmozott, L08 továbbra isfrissítés
Tekintse át a víz alatti távolságmérő érzékelők fejlődési útját: kutatás, integráció, innováció, ellenőrzés.Mindegyik csomópont a bátor innováció, a kemény keresés és a hatalom gazdag felhalmozása a technológia területén.Az L08 a vállalat víz alatti ultrahangos mérési alkalmazásának első terméke.A vállalat több olyan terméket is piacra dob, amely a víz alatti robotok víz alatti akadálykerülésén és mélységfeltárásán alapul.
A jövőben a víz alatti robotok népszerűsítésével a víz alatti távolságmérő szenzorok, mint a víz alatti robotok intelligens érzékelésének kulcsfontosságú támogatása, minden bizonnyal hatalmas változásokat hoznak a víz alatti robotiparban és területen.
Feladás időpontja: 2023-04-04